Zastanawialiście się kiedyś nad tym, jak działają serwisy typu flightradar24.com? Okazuje się, że nie kryją się za nimi żadne skomplikowane urządzenia, radary czy inne cuda techniki (przynajmniej bezpośrednio). Dziś dowiesz się jak zmapować niebo nad Twoją głową bez wstawania sprzed... Continue Reading →

Artykuł Lotniczy radar na Twoim biurku pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

O Pythonie słyszałem już dawno i muszę przyznać, że wtedy pochopnie odrzuciłem go jako „jakiegoś dziwoląga”, którego używa się do niewiadomych mi celów w (ble) Symbianie. Miałem kiedyś Nokię E51 z tym właśnie OSem. Już pierwszy rzut oka na składnię... Continue Reading →

Artykuł Mój nowy przyjaciel Python pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

No i stało się. Konkurs Daj Się Poznać 2017 dobiegł końca. Przez trzy miesiące wraz z innymi uczestnikami zmagałem się z własnymi słabościami pisząc posty i programując. Przyszedł czas na podsumowanie. Sukcesy w liczbach Niewątpliwie moim największym konkursowym osiągnięciem jest... Continue Reading →

Artykuł Moje sukcesy i porażki w Daj Się Poznać 2017 pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Szlachetne zdrowie, Nikt się nie dowie, Jako smakujesz, Aż się zepsujesz. Istnieje takie przekonanie, że choroby są domeną ludzi starszych. Okazuje się, że na wiele dolegliwości pracuje się latami. Warto wiedzieć jak uchronić się przed konsekwencjami często „niewinnych” przyzwyczajeń i... Continue Reading →

Artykuł Zdrowie programisty okiem lekarza pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

W poście „AHRS czyli punkt widzenia zależy od punktu siedzenia” pisałem o tym, że zdecydowałem się na użycie algorytmu Madgwicka do obliczania orientacji przestrzennej w celu rzutowania wektora przyspieszenia na układ związany z Ziemią. Wspomniany algorytm daje nam informację o... Continue Reading →

Artykuł Kwaterniony i przestrzenne obroty wektorów pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Proste demo W końcu przyszedł czas na test algorytmów filtrujących, które stworzyłem na potrzeby mojego konkursowego projektu. Dane, które będę filtrował pochodzą z zarejestrowanego lotu motolotni Kasperwing. Pisałem o tym w jednym z poprzednich postów. W tym celu powstało małe... Continue Reading →

Artykuł Latające laboratorium – test algorytmów pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Prawdopodobnie każdy z nas stracił kiedyś jakieś mniej lub bardziej ważne dane. Pamiątkowe zdjęcia, ważne dokumenty, poczta, cenny kod źródłowy czy materiały na studia. Przyczyny mogą być różne. Uszkodzenie dysku, zgubiony lub skradziony telefon czy popularne ostatnio ransomware. Jak się... Continue Reading →

Artykuł Backup – jak robić kopie zapasowe plików? pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

„Genialna” aplikacja za $0.99 Jakiś czas temu obiecałem, że na blogu pojawi się próba przetworzenia danych zarejestrowanych podczas mojego ostatniego wyjazdu na narty. Jak to w życiu bywa, nie wszystko poszło zgodnie z planem. Okazało się, że aplikacja, której używałem... Continue Reading →

Artykuł Analiza danych z lotniczych rejestratorów pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Czy da się przechowywać hasło użytkownika w taki sposób aby móc je zweryfikować podczas logowania ale nie znać jego treści? Brzmi to jak niezły paradoks, prawda? Okazuje się, że istnieje sposób aby tego dokonać. Wykorzystuje się w tym celu właśnie... Continue Reading →

Artykuł Funkcje skrótu a bezpieczeństwo przechowywanych haseł pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Co to jest mikr.us? Cytując  tekst zamieszczony na stronie domowej projektu mikr.us: Mikr.us to projekt społecznościowy, utrzymywany z dobrowolnych datków, mający na celu zapewnienie miniaturowego serwera VPS dla każdego, kto chce się rozwijać w branży IT. Inicjatywa powstania projektu została... Continue Reading →

Artykuł mikr.us – darmowe serwery VPS do nauki pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Wydajność czyli niespodziewany problem Kto by się spodziewał, że tworząc projekt będę miał takie zmartwienia jak wydajność rysowania wykresów. Niby to nic trudnego. Stwórz listę punktów, narysuj linię między sąsiadami i gotowe. Dla stu punktów? Bez większego problemu. Dwieście? Proszę... Continue Reading →

Artykuł Wydajność bibliotek do rysowania wykresów pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Planowane funkcjonalności Wypadałoby w końcu zaprezentować mój system w działaniu. Zaczynam właśnie pisać demo, którego głównym zadaniem będzie odczytanie zarejestrowanych danych z pliku CSV, przeliczenie i narysowanie przemieszczeń na wykresie. Dla porównania chciałbym aby na wykresie zostały zaprezentowane przemieszczenia obliczone... Continue Reading →

Artykuł Demo, kolejny etap projektu pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Dziś pomówimy na temat systemu AHRS. Będzie on nam potrzebny w celu obliczenia naszego przemieszczenia względem ziemi. Dlaczego? Jak wspomniałem w poście na temat nawigacji bezwładnościowej do wyznaczenia przemieszczeń są nam potrzebne pomiary przyspieszeń w trzech osiach. W taki właśnie... Continue Reading →

Artykuł AHRS czyli punkt widzenia zależy od punktu siedzenia pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Pamiętacie moje pomysły zastosowania  nawigacji bezwładnościowej w sporcie? W tym tygodniu wybrałem się na narty do Francji. To doskonała okazja żeby połączyć przyjemne z pożytecznym i zarejestrować kilka zjazdów przy pomocy telefonu. Po powrocie spróbuję przeliczyć zebrane dane z czujników... Continue Reading →

Artykuł Inżynier w Alpach czyli przyjemne z pożytecznym pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Kolejnym filtrem, który chciałbym omówić jest filtr Alpha Beta. Sam algorytm jest nieco bardziej skomplikowany niż filtru FIR ale nadal nie jest to jakieś rocket science. Poniżej zamieszczam jego schemat blokowy: W uproszczeniu jego działanie polega na estymowaniu kolejnych próbek... Continue Reading →

Artykuł Filtracja sygnału cz.2 – filtr Alpha Beta (+ live demo) pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

W dziedzinie programowania jestem totalnym samoukiem. Ma to dobre strony ale też mnóstwo wad. Przykładowo kiedyś pisząc oprogramowanie nie rozdzielałem warstwy logiki od warstwy prezentacji. Wiem, że to było głupie ale zwyczajnie nie znałem dobrych praktyk bo niby skąd miałem... Continue Reading →

Artykuł Testy jednostkowe z wykorzystaniem NUnit pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Filtr FIR jest jednym z prostszych algorytmów do implementacji dlatego wziąłem go na pierwszy ogień. Jego działanie polega na wyliczaniu średniej ważonej z kilku próbek sygnału. Poniżej przedstawiam przykładowy schemat blokowy algorytmu filtru uwzględniającego jedną próbkę wstecz: Blok z-1 opóźnia... Continue Reading →

Artykuł Filtracja sygnału cz.1 – filtr FIR (+ live demo) pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Na dzisiejszy wieczór proponuję film dokumentalny opowiadający o tym jak nawigacja bezwładnościowa pomogła zabrać ludzi na księżyc. To niesamowite z jakimi problemami zmagali się inżynierowie pracujący przy programie Apollo. Z ciekawostek, kod źródłowy komputera pokładowego Modułu Księżycowego i Modułu Dowodzenia... Continue Reading →

Artykuł Jak nawigacja bezwładnościowa pomogła zabrać ludzi na księżyc pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

O tej metodzie wspominałem w poście „Co to jest nawigacja bezwładnościowa?”. Dla przypomnienia całkowanie metodą trapezów polega na wyliczaniu i sumowaniu pól trapezów powstających przez przybliżenie przebiegu funkcji za pomocą odcinków. Odcinki te łączą ze sobą punkty, którymi w naszym... Continue Reading →

Artykuł Całkowanie metodą trapezów w C# pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Tuż przed zamknięciem rejestracji na DSP nastąpiła mała zmiana planów. Stwierdziłem, że zamiast aplikacji na urządzenia mobilne zrobię bibliotekę, która będzie dokonywała obliczeń na potrzeby systemów INS. Myślę, że za kilka lat czujniki w telefonach będą lepszej jakości co da... Continue Reading →

Artykuł Zmiana planów… przynajmniej częściowa pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

A miało być tak pięknie. Wygląda na to, że muszę zmienić projekt. Okazuje się, że czujniki MEMS montowane w telefonach są bardzo marnej jakości i ich dokładność nie jest wystarczająca do wykorzystania w nawigacji inercyjnej. Nawet wysokiej klasy systemy INS... Continue Reading →

Artykuł Kubeł zimnej wody – dokładność czujników pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

No właśnie. Co to jest? Co to za ustrojstwo? Wbrew pozorom sama idea nawigacji bezwładnościowej nie jest skomplikowana. Poniższy film przedstawia przykład implementacji tego cuda. Bezwładność Zacznijmy od magicznego słowa „bezwładnościowa”. Każdy z nas czuł na własnej skórze siłę bezwładności... Continue Reading →

Artykuł Co to jest nawigacja bezwładnościowa? pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Jedną z moich motywacji do startu w konkursie była chęć nauki i uzupełnienia swojej wiedzy (w wielu dziedzinach). W końcu studia to nie wszystko. Rzekłbym nawet, że studia to niewiele. Dłuższy czas zastanawiałem się jak wykorzystać moje dotychczasowe doświadczenie i... Continue Reading →

Artykuł Pierwsze kroki w konkursie pochodzi z serwisu becomeapro.pl.

Długo zastanawiałem się czy w ogóle mam się czym publicznie dzielić, czy moje umiejętności i wiedza są na dostatecznym poziomie, czy w końcu wystarczy mi pewności siebie i odwagi. Nadarzyła się doskonała okazja by to sprawdzić. Skok na głęboką wodę... Continue Reading →

Artykuł Daj Się Poznać 2017, czyli jak wyszedłem z cienia. pochodzi z serwisu becomeapro.pl.