Tuż przed zamknięciem rejestracji na DSP nastąpiła mała zmiana planów. Stwierdziłem, że zamiast aplikacji na urządzenia mobilne zrobię bibliotekę, która będzie dokonywała obliczeń na potrzeby systemów INS. Myślę, że za kilka lat czujniki w telefonach będą lepszej jakości co da realną możliwość wykorzystania tej technologii.

Plan działania na najbliższy czas

• Przede wszystkim muszę ogarnąć porządnie Gita. Zacząłem już coś działać w tym kierunku. Jeszcze nie wiem czy będę o tym pisał bo temat został poruszony przez lwią część uczestników DSP. Udało mi się już wrzucić troszkę kodu na GitHuba ale nadal nie do końca rozumiem jak to wszystko działa.
• Muszę nauczyć się dobrze korzystać z NUnit. Co prawda napisałem jakieś proste testy ale przypuszczam, że to narzędzie kryje w sobie dużo większe możliwości.
• Chciałbym poruszyć temat filtrowania sygnałów. Na pewno będzie o dwóch algorytmach. Na razie udało mi się zaimplementować jeden z nich ale o tym innym razem.
• Wspomnę też kilka słów na temat układów odniesienia i systemu AHRS.

Do zobaczenia wkrótce!