O tej metodzie wspominałem w poście „Co to jest nawigacja bezwładnościowa?”. Dla przypomnienia całkowanie metodą trapezów polega na wyliczaniu i sumowaniu pól trapezów powstających przez przybliżenie przebiegu funkcji za pomocą odcinków. Odcinki te łączą ze sobą punkty, którymi w naszym… Continue Reading →

Tuż przed zamknięciem rejestracji na DSP nastąpiła mała zmiana planów. Stwierdziłem, że zamiast aplikacji na urządzenia mobilne zrobię bibliotekę, która będzie dokonywała obliczeń na potrzeby systemów INS. Myślę, że za kilka lat czujniki w telefonach będą lepszej jakości co da… Continue Reading →

A miało być tak pięknie. Wygląda na to, że muszę zmienić projekt. Okazuje się, że czujniki MEMS montowane w telefonach są bardzo marnej jakości i ich dokładność nie jest wystarczająca do wykorzystania w nawigacji inercyjnej. Nawet wysokiej klasy systemy INS… Continue Reading →

No właśnie. Co to jest? Co to za ustrojstwo? Wbrew pozorom sama idea nawigacji bezwładnościowej nie jest skomplikowana. Poniższy film przedstawia przykład implementacji tego cuda. Bezwładność Zacznijmy od magicznego słowa „bezwładnościowa”. Każdy z nas czuł na własnej skórze siłę bezwładności… Continue Reading →

Jedną z moich motywacji do startu w konkursie była chęć nauki i uzupełnienia swojej wiedzy (w wielu dziedzinach). W końcu studia to nie wszystko. Rzekłbym nawet, że studia to niewiele. Dłuższy czas zastanawiałem się jak wykorzystać moje dotychczasowe doświadczenie i… Continue Reading →

Długo zastanawiałem się czy w ogóle mam się czym publicznie dzielić, czy moje umiejętności i wiedza są na dostatecznym poziomie, czy w końcu wystarczy mi pewności siebie i odwagi. Nadarzyła się doskonała okazja by to sprawdzić. Skok na głęboką wodę… Continue Reading →